靖边县第一届青少年机器人大赛竞赛规则

一、机器人非编程轨迹计时赛规则

（一）、竞赛说明

1、比赛内容：

竞速赛：比赛开始前将机器人放置在起始红线位置（机器人的任何一个部位不准超过起始红线）， 裁判发出号令比赛开始，机器人沿着宽1.5cm 的黑线移动至触到红线终点，即为比赛结束。

淘汰赛：比赛开始参赛双方将机器人放置在起始红线位置（机器人的任何一个部位不准超过起始红线），裁判发出号令比赛开始，机器人沿着宽1.5cm 的黑线移动至终点，第一个触到终点的装置撞破气球的队员获胜，另外一名队员淘汰。

每名参赛选手比赛时使用一台机器人完成任务，器材选用非编程机器人，比赛中不允许选手之间互相拆借机器人，一经发现取消拆借双方的竞赛成绩。

2、队伍组建

1 名选手为一组

3、比赛场地

（1） 比赛场地大小为 120cm X 240cm ；

（2） 机器人行驶轨迹线的宽度为15mm，轨迹线的颜色为黑色；

（3） 比赛场地：

1. 竞速赛：

2.淘汰赛：

灰色区域为触碰机关（将气球扎破）

（二）、比赛规则

1、竞速赛

竞速赛参赛选手根据编号依次参加比赛，比赛时间在60 秒以内； 参与该项比赛的机器人须自行搭建（搭建时间为）；机器人的控制部分可以事前制作后参加比赛；在比赛过程中，选手在没有裁判的同意下不得触碰机器人，否则取消比赛成绩；比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格；比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手。竞速赛结束之后取前20名进入淘汰赛阶段的比赛；竞速和淘汰赛前有1分钟准备时间。完成任务且用时少的参赛队为优胜。

淘汰赛：

获得淘汰赛参赛资格的选手使用原竞速赛的比赛机器人继续参赛，未经裁判允许机器人不得更换主板和电池；在比赛过程中，选手在没有裁判的同意下不得触碰机器人，否则取消比赛成绩；比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格；比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手；竞速和淘汰赛前有1分钟准备时间。完成任务且用时少的参赛队为优胜。

（三）、比赛记分方法

1、完成任务：

机器人必须按照规定路径移动，且在规定的时间（60 秒）内到达终点线(机器人任何一部分到达终点线即可)或者触碰机关，该种情况视为完成任务。对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出。

2、以下几种情况视为未完成任务：

①在规定的路线上行走，但在规定的时间内（即60秒）没有到达终点线。

②机器人没有按照指定的路径行走。

③机器人在运行过程中，运行轨迹出现明显错乱（如：机器人原地旋转）以及机器人在10秒内没有做出任何动作，即可终止该参赛队该轮次比赛。

④如果机器人在规定的时间（60秒）内机器人没有到达终点，视为未完成任务。凡未完成任务的参赛队将终止该轮次比赛及机器人该

轮次比赛计分为零。

3、同分处理办法

①对都没有完成任务的队伍，以跑的最远距离者获胜

②对都完成指定任务，并且行驶记录相同的机器人，判第一轮记录优秀的队胜出。如若两次均相同，则判机器人重量较轻者获胜。

（四）、犯规与惩罚

1、比赛没有开始，机器人抢跑，警告一次。

2、参赛选手不听从裁判员指令且顶撞裁判员，给予一次警告，情节严重者取消参赛资格。

3、警告两次者，将取消比赛成绩。

4、竞速赛的警告次数不累计到淘汰赛。

二、机器人轨迹计时赛规则

（一）、机器人轨迹竞速赛场地

场地示意图：

（二）、竞赛组别

竞赛分小学组、初中组。

（三）、队伍组建

小学组、每组队伍由1-2名同学和1台机器人组成；

初中组、每组队伍由2名学生和2台机器人组成。

（四）、竞赛场地

竞赛场地尺寸为2000mm×1500mm，由喷绘布制成。黑色引导线宽度为20～25mm。最终路线图现场公布。

除循迹任务外，初中组应能完成搬运及接力任务；小学组应能完成报警、推物任务。搬运物体为长20mm、宽20mm、高50mm的小木块；障碍物为边长100mm的立方体(颜色不确定)；推动物体为边长50mm的木制立方体，重量不超过100克。报警方式不限，可以是声、光、电等方式。

（五）、任务说明

小学组：机器人在循迹路途中会遇到障碍物（障碍物个数现场抽取，放置位置由项目裁判长根据最终场地图决定），机器人需以报警方式进行提示，再将障碍物推开，帮助机器人到达终点。

初中组：1号机器人需要在循迹路途中取得搬运物体，在指定的交接区（交接区由裁判员根据最终场地图设置）将搬运物体交与2号机器人，由2号机器人将搬运物体运至终点区域。（搬运物个数现场抽取，放置位置由项目裁判长根据最终场地图决定。）

（六）、机器人规格

1.竞赛机器人需现场搭建，机器人整体外形包括机器人的触角、探测物及装饰物伸展开不得大于250*250*250mm（长*宽*高）。

2.每台机器人限控制器1个，控制器电压不超过9V，传感器限定3个以内，传感器数量以探头为准，各探头部件和编程必须是独立控制的；马达不超过4个（包括伺服马达）；其他用于搭建机器人的器材数量不限，编程语言不限，但不得使用无线操作。

（七）、竞赛说明

1.入场准备

学生自备器材和笔记本电脑。入场前请将机器人零件（要求必须单一零件进场）交由裁判检查，检查无误后方可进场。

2.比赛过程和结束

（1）过程。

第一阶段为调试阶段。选手须根据场地和任务搭建机器人和编写程序，时间为2小时。此阶段选手可在比赛场地上调试实验。

第二阶段为测试阶段。测试前有1分钟准备时间，选手在听到裁判口令后启动机器人，机器人在行进过程中，选手不得以任何形式触碰机器人，否则立即结束本轮比赛且无成绩。选手一旦确认上场测试，不得以电量不足、机器损坏等理由中断测试。测试一旦中断，不再继续测试。每队每次测试时间不得超过3分钟，超时则立即终止测试（即使机器人完成任务，超时部分也不计入得分）。

（2）当选手完成或中断测试，裁判示意本轮比赛结束，选手方可离场。

（3）竞赛完成并确认成绩无误后，参赛队员须在成绩表上签字并立即将本队的机器人及散落零件等搬离场地，但不能带走任何任务模型或竞赛场地物品。如果影响到下一队的比赛，裁判有权进行扣分，直至取消比赛成绩。

（4）比赛终止。每轮比赛测试时，由于各种情况没有完成规定任务而提前结束比赛，称为比赛终止。比赛终止后机器人所做动作不再予以计分。

4.竞赛得分说明

全部准确完成任务的竞赛队得100分，未能全部完成各任务的竞赛队记最后完成的单个任务处的得分，得分按试题标注的得分标准计算，同分的竞赛队再以全部或部分完成任务的时间先后进行排名。

5.评分标准

（1）比赛共有两轮，最终成绩取两轮的最好成绩。

（2）若有多组选手的成绩和完成时间都相同，则并列获奖等第。

6.犯规及取消比赛资格

（1）未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分，如果比赛开始3分钟后，仍未到场，该队将被取消比赛资格。

（2）为了策略的需要而分离部件并影响其他参赛队伍正常比赛属于犯规行为，视情节严重的程度可能会被警告直至取消比赛资格。

（3）不听从裁判指示和要求的将被警告直至取消比赛资格。

（4）当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。

7.其他事项

本规则中未尽事项以竞赛裁判委员会现场商定为准。

三、 机器人工程挑战赛规则（一）

机器人夺取高地竞赛说明

小选手要设计自己的赛车，经过各种路段，移除障碍，跋山涉水，最终胜利夺取高地，完成任务多、先到终点者胜。

（一）、此竞赛为我县自设项目，目的是让我县更多学校参与，此规则适用于各个组别。

（二）、该项目分为小学、初中、高中三个组别;

（三）、每队参赛队员最多为2人，每队均有3次上场机会。

（四）、比赛场地

整张竞赛场地图纸宽1.8米，长3.5米（为防水油画布喷绘）。场地上有起点、终点以及进行路径，行进路径如图中黑色轨迹线所示，线宽2厘米。具体比赛时障碍设计与要求将由组委会在赛前确定。

可能场地任务:清楚路途中设置的300毫升易拉罐障碍（最多设置两处，但不在转弯处）；成功越过虚线；按指定路线通过十字路口；某区域要求机器人原地旋转1圈；某点要求机器人这番，并按指示路径行进;到达终点区域并停车

（五）、竞赛方式

1、本比赛不进行现场搭建,各队检录后按要求排队进行场地测试。

2、裁判员喊出“1、2、3、启动”时,选手才可启动机器人前进，机器人运行过程中,选手不得碰触,否则视为本轮结束。每轮有一次重试机会,选手应向裁判明确示意,裁判同意后才可将机器人重新置于起点重试,但计时不停止。

3、每轮比赛之间有30分钟的调试时间,在这个时间内各队可以修改机器人硬件结构、程序,也可以排队进行调试。30分钟后裁判员将统一收集机器人进行比赛。

4、机器人完成整个比赛动作不得超过3分钟。运行过程中不能脱离轨迹(如需完成个别场地任务除外),否则视为本轮结束,只记当前完成任务所获得的分数。

5、每轮每队有一次重试机会,如果需要重试,需明确向裁判进行示意,裁判准许后,选手及时恢复场地,将机器人置于起点区域做好重试准备,由裁判重新发令开始重试,重试之前完成的任务均视为无效。

6、记分方法:本届机器人夺取高地挑战赛采取任务分、路径分、时间分相结合的计分的方法。机器人完成途中任务(推障碍、过虚线、原地旋转等)得分+路径分(行进路线距离)=该轮得分;取得最高一轮得分为最终比赛成绩,如果得分相同,则耗时少者胜出,如再相同,则以次好轮成绩排名。

（六）、比赛现场环境要求机器人夺取高地挑战赛为室内竞赛项目,对赛场的要求一般为冷光源,低照度，无磁场干扰,但也不排除有外部的各种干扰，建议各参赛队要做好防干扰的各种准备,按规定做好热身及环境因素的测定。

（七）、机器人设计与器材要求

1、机器人可以提前制作完成。现场进行调试、比赛。

2、比赛使用的机器人型号、器材不受限制，但使用的传感器数量不能超过5个、电机不能超过3个，不得使用巡线器等复合型传感器，可以使用图像识别传感器。其它用于结构搭建的材料不限，每台机器人的电源输入电压不超过9伏，机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。

3、鼓励各参赛队对参赛机器人进行个性化设计,机身上可以有明显的本队标志。

4、各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材,并带齐常用工具、电源接线板等。各代表队自备所需电脑。

八、任务要求

1、机器人由起点出发,沿着黑色轨道运行,通过各个得分点(具体得分点提前一天随地图一并公布),完成途中设置的场地任务,最后到达终点(机器人与场地接触点均进入终点区域内并停止。）

2、机器人整体通过各得分点,才可获得该点分值。场地任务无需全部必须完成,完成的场地任务将给予相应得分。在完成某个场地任务时,可以根据需要暂时脱离黑色轨道。

3、场地任务的位置等,赛前由选手代表抽签确定。

4、机器人在起始区摆放的位置,其身体的任何一部分(包括机器人投影)不得超过起始边线,起点区域大小为25cm×25cm的正方形。

5、当裁判宣布机器人违规运行时,操作员必须立刻停止机器人。

6、比赛场内必须由参赛队员自行调试,比赛时领队、教练员不得进行任何形式的指导。

（九）、以上规则最终解释权归竞赛组委会。

四、机器人工程挑战赛规则（二）

FLL机器人工程挑战赛：饮水思源竞赛说明 

背景：人们每天都要用水，但是，队员们可能没有怎么想过为何和如何用水。无论是直接（饮用或洗涤）还是间接（制造使用的产品或产生能量），人们对水有很多不同的需求。你们团队本赛季的研究课题是改善人们运输、利用或处理水的方法。

场地地全貌:

任务说明：

对于任务：*号表示限定的方法，且必须让裁判员看到。加下划线的状态必须在比赛结束时能看到。

M01—移除水管

移动断裂的水管，使之完全在基地内。 20 分

M02—送水

仅用转动水泵系统阀门的方法，把清水模型（最多一次）送到另 一队的场地上。25 

M03一搬动水泵部件

移动水泵部件,使之完全在水泵部件目标区内与场地膜接触20分

M04一降雨

至少使一个雨水模型从雨云中出来。20分

M05一过滤

将过滤器的黄色推板向北移动,直到锁栓落下。30分

M06一水处理

仅扳动坐便器的黄色手柄，使水处理模型排出清水模型。20分

7开启喷泉

仅因清水模型在灰桶中,使喷泉模型的层的高度明显上升,并停在那里20分

M08一检查并盖

井盖转明显超过90°,且*它/它们从未到过基地每个15分每个井盖单独记分。

奖励：按上述规定记30分井盖分，且两个井盖分别完全在两三个三脚架目标区内。加记30分

M09—移动三脚架

移动相机三脚架，三脚架部分进入两目标之一且所有的脚与场地膜接触。15分

奖励：如果完全进入两目标区之一且所有的脚与场地接触。20分

M10—更换水管（如果需要，可先在基地内装备上备用的圆环）

移动新水管，使之部分进入目标，且完全/平坦地与场地膜接触，记半分。15分

如果完全进入目标区，且完全/平坦地与场地膜接触，记满分。20分

M11—装水管（如果需要，可先在基地内装备上备用的圆环）移动新水管，使之部分进入目标区，且完全/平坦地与场地膜接触，记半分。15分

如果完全进入目标区，且完全/平坦地与场地膜接触，记满分。20分

M12—施肥移动淤泥模型，使之接触到花园中6个方盒任何一个里的可见花木。30分

M13—浇花由于棕色罐子里放了一个清水模型，使花卉模型的高度明显上升，并停在那里。30分

奖励：花卉模型按上述规定得分，且至少有一个雨水模型在紫花里，除与花卉模型接触外，与别的物品没有接触。 30分

M14—挖水井移动水井模型，使之部分进入水井目标区且与场地膜接触，记半分。 15分

如果水井模型完全进入水井目标区，记满分。30分

M15—灭火只用消防车对房屋模型下方的黄杆直接加力，使房上的火苗落下。  25分

M16—集水移动清水模型或雨水模型（最多一个雨水模型，无污水模型），使之与水模型目标区内的场地膜接触，且该目标区和/或别的模型接触，但既不与别的物品接触也不受别的物品影响，每个水模型单独记分。至少一个雨水模型：10分，清水模型：每个10分。奖励：至少有一个清水模型按上述规定在水模型目标区内得份，且其还有一个水模型，该模型除与水模型接触外与别的任何物品没有接触。 加记30分（最多只有一次奖励）

M17—移动蒸馏器移动蒸馏器，使之完全进入目标区。20分

奖励：蒸馏器按上述规定得分，且污水模型和至少一个雨水模型和至少一个雨水模型完全在蒸馏器目标区内。加记15分

M18—接水只转动水龙头，使水杯的水位指示器的蓝色部分明显多于白色部分。25分

处罚— 比赛开始前，裁判会从场地上拿走留个红色圆片作为处罚基本，并自己拿着。如果你中断机器人，裁判吧一个处罚模型放到东南角的白色的三角形中，作为永久/不可接触的中断处罚。你最多可能得到六次这样的处罚，每次处罚扣5分。

五、 机器人智勇闯关赛规则

机器人智勇闯关赛竞赛说明

（一）、故事背景

在未来的世界里，机器人各族分割天下。机器人Jack和Mack在执行日常任务时无意间截获了异族部落一个惊天阴谋计划。不幸的是他们在上报该消息时被敌人抓获，关押在了一个远离人烟的小岛上。为了拯救世界我们一定要营救他们。

经过外围侦查，我们发现小岛的看守森严，但是在敌人轮班时有短暂的3分钟无人看守期，逃离的机会就在眼前也转瞬即逝。直升飞机会在预定地点等待，收到信号以后马上出现营救，但是前面的路还要他们自己走！

Jack和Mack，我是你们此次逃离计划的负责人，下面让我来描述一下你们逃离路上需要挑战的关卡：

关押你们的小岛荒无人烟，你们需要选准时间开始逃离。

离开小岛以后你们会遇到一艘一直围绕小岛巡逻的敌方舰艇，别担心，只要不被它缠住你们都不会被发现，合理的把握时机并利用地形是你们逃离的关键。

到达岸边以后你们需要输入一个两位密码才能通过海关大门登上陆地，但是很抱歉，这个密码指挥部没有获得，你们需要尽快破译。

穿过广袤的陆地以后你们将进入一座废城，飞机着陆点和求救信号发射装置就在里面，但是你们必须要通过城外的一座跨河大桥，这个桥的两边各有一个开关，触碰开关吊桥放下便可通过。

希望你们精诚合作，尽快顺利通过大桥来到指定位置并同时开启求救信号发射装置的两个按钮，一接到信号直升机马上就会来接应你们，我在指挥部等你们。

一起为应对异族阴谋出谋策划......

（二）、参赛资格和团队 

1.参赛资格 

所有在校中、小学生均可以报名参加本项目比赛。 

2. 团队规模 

本项目比赛需要进行团队合作，必须以团队的方式报名参加，每支队伍人数限定为两人。

（三）、场地说明

1. 场地地图

2.出发起始区

3.机器人出发区的位置位于图中右下角小岛上的两个简陋的房间图标，机器人在离开出发区以前一直贴近黑线上的计时器保证比赛时间为零，一旦有任意一个机器人离开出发区，计时器开始计时。裁判示意比赛开始以后一旦计时器开始运行，进入正式比赛。

4.进入正式比赛以后，如遇特殊情况导致机器人不能正常运行，参赛选手需向裁判申请复位，裁判同意后才可原地将机器人复位，每触碰一次则最终成绩将加15秒时间。

（四）、机器人制作要求

1.参赛器材

参赛机器人器材必须不限。

2.机器人制作

机器人制作要求是现场进行制作，比赛前会有半个小时时间给各比赛小组进行封闭式机器人制作时间。半小时后如果没有制作完成，则将被淘汰。封闭制作结束后，机器人上交到组委会进行封存（封存的材料不含电池），参赛队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。参赛队员需要有秩序地排队进行调试及准备，不遵守秩序的参赛队可能会被取消参赛资格。

3.机器人的尺寸和材料标准

l 尺寸：机器人尺寸不得大于15*15*15cm（长*宽*高）。 

控制器：每台机器人只允许使用一个控制器。 

l 执行器：每台机器人只允许使用共计不超过3个直流电机或者闭环电机。当电机用于驱动轮时，允许单个电机独立驱动单个或者两个着地的轮子。 

l 结构：机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，可使用扎带。 

l 电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于6V。

4.机器人的检录 

所有参赛机器人必须符合比赛规则的规定，以保证比赛的公平，参赛队进入场地比赛之前需要经过检录。不满足比赛规则规定的参赛机器人，需要按照要求修改完成之后才能入场。 如果机器人放入赛场后仍然违规，取消其参赛资格。 

5. 机器人比赛 

机器人由参赛队员放入比赛场地的起始区后，由裁判重新复位计时器并保证其时间为零不走，在示意参赛选手后，裁判即可离开场地。一旦机器人离开,计时器即开始计时，直到机器人按照规则停止计时器时间，计时器显示时间加罚时即为其参赛成绩。计时器一经启动参赛选手只能够进行自由遥控，不能再接触机器人，否则按照场地说明中第四条规定处理。

6. 机器人的维修 

如果机器人出现结构性问题或者机器人掉落部件机器人导致无法完成比赛，裁判可宣告本轮比赛失败，选手不得在比赛场地进行机器人的维修。

（五）、比赛内容

1、赛前测试

比赛场内共有一块场地用于真实比赛，一块场地用于参赛选手开始比赛前的测试场地。

2、比赛顺序 

比赛开始之前会进行抽签，抽签结果一经确定不可更改，参赛队的比赛顺序严格按照抽签结果进行。 

比赛过程中，上一个队伍开始比赛时，会通知下一个队伍上场准备。在规定时间内没有准备好的参赛队将丧失本轮比赛机会。

3、场地任务

本项目共有三个场地任务，参赛选手需要遥控机器人并且配合队友完成依次完成。三个任务顺序已经确定，并且在场地的位置也已经固定。

（1）巡逻快艇

巡逻快艇是本项目比赛的第一关，比赛开始“快艇”会开始进行120度来回旋转，参赛选手需要看准时机通过。进行过程中如果机器人被卡住，并且无法通过遥控来逃脱，则需要参赛选手示意裁判并且其同意以后由裁判将机器人拿到出发区的“小岛”内，计时不暂停，否则按照场地说明中第四条规定处理。

（2）海关密码大门

海关密码大门需要选手们遥控机器人来到大门前方，选择三个密码按钮中的任意两个同时按下，如果密码正确，大门打开，如果不正确，大门没有反应。输入密码正确以后大门会打开15秒，15秒以后大门关闭。机器人在通过大门时如果被下降的大门卡住无法进行比赛或者一个机器人通过大门，另外一个没来得及通过大门，则需要参赛选手示意裁判并且其同意以后由裁判将机器人拿到密码按钮前继续比赛，但将按照场地说明中第四条规定处理。

（3）城门吊桥

城门吊桥需要两名参赛选手共同配合完成，在吊桥的两侧分别有一个触碰装置，当两个装置都没有信号的时候，吊桥升起，机器人无法通过。当两个装置任何一个被触发的时候，吊桥将会降下，机器人可以通过吊桥。机器人在通过吊桥过程中如果发生倾倒或者被卡在吊桥上无法进行比赛，则需要参赛选手示意裁判并且其同意以后由裁判将机器人拿到吊桥外侧继续比赛，但将按照场地说明中第四条规定处理。

（六）、成绩计算与比赛排名

本项目比赛为计时赛，成绩名次依据完成比赛的时间而定。完成比赛的时间为通过所有关卡所用时间和比赛过程中所受处罚的时间总和。如果在规定的时间内没有通过所有关卡，则不计入排名。

比赛的时间限制在三分钟以内，三分钟未完成任务，则比赛结束（比赛过程中的惩罚时间不计入其中）。

六、机器人灭火赛规则

机器人灭火赛竞赛说明

（一）、任务

机器人灭火是模拟现实家庭环境中处理火警的过程。

制作一个由计算机程序控制的机器人，在一套模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。

（二）、标准

1.竞赛场地

竞赛场地平面结构示意图附后。竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。

模拟房间的墙壁高25cm，材质为木质。墙壁为白色。竞赛场地地板为白色的木制表面。地板允许有接口，接合处平整并为同样的白色。有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以每一场比赛后应清理场地。但不保证每一个机器人在该次比赛过程中，地板都能保持完全白色。

竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的。场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm水平误差。

房间所有走廊和门框的宽度均不小于30cm。门框上没有门，在门框所在地面上用一条1.5-2cm宽的黑线表示房间入口和门。

机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的黑色正方形中开始启动，如示意图中标有“S”的正方形（实际竞赛场地并不一定标记“S”）。代表起始位置的黑色正方形为25cm×25cm边长，正方形的对角线交点将设在33cm走廊的纵向中心线上。

参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的方向横向或纵向运动。

最终竞赛场地以当天现场提供为准。

2.场地照明

竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。

参赛者在比赛前将有时间了解场地及周围环境灯光。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的。灭火用机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。

3.机器人

机器人整体外形尺寸在静止和运动状态下，都应保持在25cm×25cm×25cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。

对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。

4.蜡烛

蜡烛的火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭的火源。火焰位置有效高度（指火焰底部距场地表面的距离）在15cm至20cm之间，火焰本身高度将控制在2cm至3cm之间。否则，将会调整或更换蜡烛。

蜡烛是直径1-2cm的蜡烛。

当蜡烛的火焰位置在上述的有效高度范围内，机器人启动之后，不管此后其具体高度是多少，要求机器人能发现火焰。

蜡烛被安装在一个7cm（长）×7cm（宽）×3cm（高）的半光泽黄色的木质基座上。

5.传感器

在没有与其他规则和规范有抵触的情况下，对传感器的型号没有限制。

（三）、规则

1.机器人运行

机器人一旦启动必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。

机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是事先不能标记和破坏墙壁。当机器人经过竞赛场地时不能把任何东西留在后面，并且不能在竞赛场地留下任何可以帮助它运行的标记。如果裁判认为机器人编制的程序是在故意冲撞竞赛场地，将被取消参赛资格或成绩。 

2.熄灭蜡烛

机器人可以运用水、空气、CO2等物质,或者使用机械方式来熄灭蜡烛，但是禁止使用任何危险的或可能破坏竞赛场地的方法或物质，如，不能通过燃放爆竹产生冲击来使蜡烛熄灭，也不能通过碰倒蜡烛而使蜡烛熄灭。

蜡烛在燃烧时不允许被撞倒，否则，按未完成灭火任务处理。如果机器人在进行灭火动作的过程中碰撞蜡烛，机器人运行成绩仍然有效。

机器人扑灭蜡烛过程中所产生的杂物，例如：水、发酵粉、生奶油等遗留物，将在该次比赛之后的间歇时间由裁判进行清理。

机器人在开始灭火动作时，必须完全进入蜡烛所在房间（即：机器人在地面的垂直投影全部越过房间门口地面的黑线，而不是在线外或者踩在线上），并且机器人必须有部分或全部到达距离火焰30cm范围以内。

3.蜡烛位置

由抽签确定房间号，蜡烛将摆放在该房间的示意位置。在机器人所经历的三次比赛中，蜡烛不会放在相同的房间里。

4.传感器

禁止参赛选手在模拟房间的墙面或地面放置任何标记、“灯塔”或反射物来帮助机器人导航。

竞赛场地周围灯光可能是具有红外线、可见光和紫外线的光源，如果机器人使用光传感器找蜡烛或探测墙壁和模拟家具，设计者应采取措施避免这些光源对它的影响。

5.安全

如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，可以随时终止比赛。参赛机器人不能使用任何易燃易爆物质。

（四）、竞赛

1.竞赛方式

（1）在初选竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，不采用回家模式。

（2）在复赛竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，必须采用回家模式。

2.竞赛顺序

参赛选手和所制作的机器人通过抽签确定参加比赛的先后次序。

比赛顺序一旦排好不得更改。因每轮所有参赛队完成比赛所需时间的不确定，每一轮比赛开始的时间不固定。

所有机器人必须按照规定的顺序进行比赛。在所有机器人第一轮比赛结束后再开始下一轮的比赛。

在两轮比赛之间，参赛选手可以调整和修理机器人，但不允许更换机器人。

前一对参赛选手比赛时，后一对参赛选手应做好准备，等待裁判员点录。

每个队员有2分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判。2分钟内没有准备好的参赛选手将丧失这一轮比赛资格并被记录为一次无成绩，但不影响参加下一轮比赛。

队员进入竞赛场地，进行2分钟调试和适应场地后，由队员将机器人放置在起始位置，并将启动方法告知裁判。然后抽签确定任务房间，由裁判员启动机器人。三轮比赛抽出的房间不会相同。

3.时间限制

机器人需在3分钟内找到并熄灭蜡烛。在3分钟之后仍未扑灭蜡烛火焰，裁判将终止该参赛选手及机器人的该轮比赛，灭火时间按照３分钟记录。

对于复赛比赛，机器人回家模式的最长时间是４分钟。熄灭蜡烛后开始计时，超过限定时间仍未完成回家任务的机器人，裁判将终止该轮比赛。回家时间按照４分钟记录。

4.停表

仅在两种情况下停表：

（1）超出相应任务最大时间限度；

（2）队员请求停表终止本轮比赛，记录为一次无成绩。

5.本轮比赛终止

比赛中由于各种情况没有完成所有规定任务而提前结束的比赛，称为比赛终止。

（五）、评分标准

1.得分

（1）每轮得分=实际时间×房间系数×回家系数（复赛）。

（2）在本届竞赛中，每对参赛选手有三轮比赛机会。最终成绩取三次得分中两次好的得分相加后乘以可靠性系数。

最终以得分最低的机器人为优胜者。

2.运行模式

对于所有机器人灭火竞赛，得分越低，成绩越好。

（1）启动：如机器人因检测到干扰而被错误启动，可重新启动机器人。

裁判员发出一次启动命令后，机器人在10秒钟之内未启动，视为该轮比赛结束。

（2）回家模式：机器人完成灭火任务后，才能回“家”，即：回到代表起始位置的区域内。得分系数是0.8。

在回家路上不能进到任何房间里，进入房间的判断标准是机器人全部越过白线进入房间。回家途中进入房间的机器人判定为回家失败。

机器人的任何一部分进入代表起始的位置内，并停止运动，机器人完成回家模式；机器人进入起始位置而未停止运动，回家模式失败。

如果机器人没有回到起始位置内或回家时间超过4分钟，回家模式失败。

3.房间系数

每一轮竞赛中，机器人找到蜡烛前搜索的房间越多，房间系数值越小，得分越少，成绩越好。

（1）搜索过1个房间，得分系数为1.00；

（2）搜索过2个房间，得分系数为0.75；

（3）搜索过3个房间，得分系数为0.50；

（4）搜索过4个房间，得分系数为0.30。

机器人按什么顺序搜索房间不作要求。计算房间系数的前提是机器人在找到蜡烛前搜索了多少个房间。机器人需全部越过门框白线进入房间内才能视作机器人搜索了该房间。没有完成灭火任务不计算房间系数。重复搜索同一个房间，房间系数不被重复计算。

4.实际时间

实际时间为比赛结束裁判员停表时间。

实际时间为灭火时间和回家时间的总和。

回家时间（复赛）定义为：从蜡烛火焰被熄灭开始计时，到机器人回到代表家的白色区域中，并处于静止状态为止。

5.可靠性

机器人的可靠性是指三次指定任务都成功，得分系数为0.9，其他情况为1.0。

（六）.场地平面示意图

单位：mm

图中火焰所在位置。抽中房间后蜡烛位置如图中所示。每个房间都将保留标识火源的黑线。

七、机器人创意搭建赛规则

（一）、关于机器人创意搭建比赛

机器人创意搭建比赛是基于每年一度的青少年创新科技机器人竞赛的主题与规则，组织在校幼儿、中小学生机器人爱好者进行赛事展示，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室，以个人或小组的方式，进行机器人的创意、设计、编程与制作，最后提交实体作品参加靖边县第一届竞赛组委会举办的机器人创意搭建比赛活动。

机器人创意搭建比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益，从中锻炼学生对生活课题研究与创造发明的积极性。

（二）、队伍组建要求

幼儿组:2-3名选手为一组

小学组:2-3名选手为一组

（三）、主题:孩子眼中的未来城市

主题背景:

100年后的城市是什么样子？

人们一直在想象。

在《小灵通漫游未来》这样的书中其作者描述过他想象中的未来城市：小灵通前往“未来世界”，乘的是“原子能气垫船”；小灵通在未来世界乘坐的“飘行车”，不仅能在地面行驶，而且能够在空中“飘行”；天空上高悬人造月亮，从此都市成了真正的不夜城......

“我心中的未来世界应该是充满神奇、想象的太空世界。未来的房子可以叫做’漂浮的房子’，它可以免费带领我们环游宇宙，利用高科技将我们带去任何想去的地方，这样可以省下大量的陆地来种花草树木，美化我们的环境。”这是一个小孩子眼中的未来世界，他认为未来的城市应该是充满科技的，人们会通过高科技来改变生活，保护地球，让我们的生活环境变得更美好。

如今，孩子们心中的未来之城又是什么样呢？

本次举办的乐高大小颗粒创意搭建赛以“孩子眼中的未来城市”为主题，让孩子们利用乐高积木搭建自己眼中的未来城市，激发他们的想象力与创造力，为他们开启通往未来的想象大门。 

（四）、比赛规则

1、分组说明

比赛按幼儿组、小学组两个组别进行。参赛队应该在赛前完成参赛作品的制作和搭建，届时携带作品赴现场，比赛的内容为展示、答辩和评审。

每支参赛队的参赛人数为不多于3名学生和1名教练员(教师或学生)。现场正式评审阶段，仅允许学生队员在场，教练员只能在布展时段之前和公众展示阶段入场指导。

参赛选手要为自己的参赛项目制作一块展示板，规格不做限制。

2、参赛作品的器材要求

乐高器材（大颗粒、小颗粒）

3参赛作品应该体现六个要素

（1）符合创新比赛的主题，正确体现未来城市的内涵;

（2）在契合主题的前提下，未来城市的完整性和创意的新颖性;

（3）科学性和一定的研究制作工作量;

（4）研制过程和作品成果均体现出学生的主体性;

（5）在搭建未来城市的过程就要体现科技环保意识;

（6）规范的申报材料

4、机器人的组装与调试

在正式展示和问辩前，组委会安排一定时间段供参赛队布展、组装和调试作品。

5、作品介绍

（1）作品名称

（2）作品选材介绍

（3）作品设计灵感与原理

（4）作品为以后生活带来便捷

6、终评

机器人创意比赛的终评包括作品展示、评审小组成员现场问辩。问辩时间通常为5——10分钟;问辩结束后，各裁判员进行评分，取分数平均值进行成绩确定。

（五）、机器人创意赛评分标准

1、创意20分

2、目标性与完整性10分

3、设计制作20分

4、演示、答辩40分

5、团队合作10分

（六）、其他

比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。

靖边县第一届机器人竞赛裁判委员会对凡是规则中未说明事项，以及有争议事项，均拥有最后解释权和决定权。

八、魔方比赛规则

比赛采用预赛、决赛两轮制。预赛按照选手最好的单次成绩进行排名，排名前n位的选手晋级决赛。决赛则是计算选手的平均成绩来决出冠军。预赛、决赛通常各有6次试拧机会。
       比赛时，选手将魔方交给裁判，再由裁判将魔方递交给专门负责打乱魔方的工作人员，工作人员打乱魔方后裁判会遮挡住魔方并放置你面前，询问你是否准备好。准备好之后，裁判扯开遮挡魔方的挡板，此时你有15秒的时间来观察魔方，在12秒的时候裁判会提醒你时间。15秒之后你必须放下魔方，不能再去触摸魔方，如果碰触即算犯规。放下魔方的同时，双手放到计时器上面。之后便是复原魔方。再然后就是循环上面所述。